有限公司的成立需要向社会募集资金，股权证明是股东所持公司的股票，股票可流通、转让，但公司权限主要集中在董事会。而有限责任公司是由发起人集资，股转证明需要出具出资证明书，公司权限集中在股东会里。

1、成立条件

成立条件是有限公司与有限责任公司的区别之一，有限责任公司成立相对较宽松，其成立只需由发起人集资，股东人数有最高和最低要求。而有限公司成立相对较严格，需要公开向社会募集资金，其公司的股东人数只有最低、没有最高要求。

2、股权证明形式

有限责任公司的股权证明形式是股东出具出资证明书，出资证明书不能转让、流通。而在有限公司中，股东的股权凭证是其所持有公司的股票，股票便是公司签发的证明股东所持股份的证明，且股票可进行转让、流通。

3、股东权限

在有限责任公司中，股东会的权限较大，且董事长一般由最大股东自己兼任。而有限公司的股东人数较多，其股东会议的召开较为困难，因此股东的权限有较大限制，权限较大的是董事会。