松鼠，隶属啮齿目松鼠科，泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲（在大洋洲为引入种）。松鼠生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃。从海拔6000余米的雪山到太平洋中的热带岛屿，从西半球到东半球，除了接近极地或者最干旱的沙漠中气候极端恶劣、植被极其简单乃至没有的区域，松鼠科的物种活跃在各种陆地生境下，有的还在生态系统中扮演着极其重要的角色。

已知最早的松鼠类物种的化石来自始新世的地层。那是距今6500万年～3500万年前的久远时代。那时恐龙刚刚灭绝不久，哺乳动物尚未在陆地上取得控制权，青藏高原尚未成为陆地，欧洲和北美洲仍然有陆地相连，南美洲则是一个巨大的岛屿。最原始的松鼠生活在北美洲，形态与今天的鼯鼠接近。在北美洲晚始新世的地层中还发现了一系列松鼠类物种的化石，不同于任何一类松鼠。北美洲异常丰富的化石松鼠种类显示，松鼠科起源于始新世的北美洲，并在之后的漫长岁月中辐射到了大洋洲以外的各大洲，在这个过程中演化出了形态各异、适应各种环境的物种。在现存的啮齿目松鼠亚目物种中，主要分布于欧亚大陆的睡鼠科和分布于北美洲的山河狸科与松鼠科有较近的亲缘关系。而松鼠科是最为人熟知的松鼠家族成员，也是分布最广、种类最繁多的一个类群。